Det var i bogen An Essay on the Principle of Population at Malthus udformede sin teori om at befolkningen ville vokse stærkere enx fødevareforsyningen. Han hævdede at befolkningen ville vokse som en geometrisk række (dvs. eksponentielt), mens fødevareforsyningen kun ville vokse som en aritmetisk række (dvs. lineært). Hans teori byggede på det syn at den seksuelle tiltrækning mellem kønnene var så stærk, og at man havde et aftagende udbytte i fødevareproduktionen. Malthus fandt dog visse modifikationer af sin teori. Befolkningsvæksten ville ofte bremses pga. krige, hungersnød, pest osv. Malthus anbefalede desuden at få reduceret fødselsraten ved at udsætte ægteskabsindgåelsen. Det var et tiltag som han dog frygtede kunne give negative moralske effekter i befolkningen i form af udenomsægteskabelig sex.
Den stærke befolkningsvækst i ulandene efter 2. verdenskrig førte igen til øget interesse for Malthus' teorier. Hans teori er dog blevet kritiseret for blandt andet at negligere brugen af præventionsmidler, og for at se bort fra mulighederne for teknologiske forbedringer i fødevareproduktionen.
