Eine Expedition (lat expeditio 'Erledigung, Feldzug') ist eine Entdeckungs- oder Forschungsreise, die meist in fremde und entlegene Gebiete führt und daher in der Regel mit besonderen Mühen und Strapazen verbunden ist. Expeditionen wurden oftmals von Geographischen Gesellschaften im Auftrag der jeweiligen Regierungen durchgeführt.
Es gibt mehrere Gründe für eine Expedition. Viele frühere Expeditionsleiter beanspruchten das neu entdeckte Gebiet für ihr Land (z. B. als Kolonie oder Protektorat). Andere waren auf der Suche nach legendären Orten, Gold und anderen Edelmetallen oder unentdeckten Pflanzen- bzw. Tierarten.
Berühmte Expeditionen sind die Reisen des Christoph Kolumbus, Vasco da Gama, Samuel de Champlain, James Cook, Ernest Shackleton, Charles Darwin, David Livingstone, Henry Morton Stanley, des Geographen Alexander von Humboldt, Sven Hedin, Heinrich Barth. Die meisten Expeditionsleiter betrieben mehrere Expeditionen.
Bei heutigen Expeditionen handelt es sich überwiegend um Forschungsreisen.

