Im Laufe der Zeit entwickelte sich die Geodäsie aber von einfachen Katasterfragen weiter bis hin zur Erfassung und Beschreibung der Erdgestalt (Geoid). In diesem Zusammenhang ist Galileo Galilei zu nennen.
Später wurde die Geodäsie auch als Lehrfach an den Universitäten in Deutschland eingeführt, zunächst als Anwendung der Mathematik (Carl Friedrich Gauß).
Siehe Geodäsie sowie Geschichte der Kartografie