Arminius, der Sohn des Cheruskerfürsten Segimer, lebte in Raubehe mit Thusnelda, der Tochter des romfreundlichen Cheruskerfürsten Segestes. Die schwangere Thusnelda wurde im Jahre 15 von ihrem Vater Segestes dem römischen Feldherrn Germanicus ausgeliefert. Im Triumphzug des Germanicus im Jahre 17 wurden Thusnelda und Thumelicus dem Volk von Rom als Kriegsbeute präsentiert, der Vater Segestes soll als Verbündeter Roms dem Schauspiel beigewohnt haben. Aufgrund des strategisch wichtigen Bündnisses zwischen dem Cheruskerfürsten Segestes und Rom wurden entgegen dem üblichen Verfahren Thusnelda und ihr Sohn Thumelicus nach Abschluss des Triumphzuges nicht getötet, sondern nach Ravenna ins Exil entlassen.
Tacitus (Annalen 1, 58) spricht in Andeutungen: '... Der Knabe wuchs in Ravenna auf. Von dem Spiel, das das Schicksal später mit ihm getrieben hat, werde ich zu gegebener Zeit berichten.'
Der weitere Lebensweg von Thumelicus liegt im Dunkel der Geschichte verborgen, da der von Tacitus angekündigte Bericht leider verschollen ist. Aufgrund dieses Tacituszitates und der Tatsache,dass Thumelicus in Ravenna, einer Stadt mit einer Gladiatorenschule aufwuchs, wird zuweilen angenommen, dass Tacitus mit „Spiel“ die Gladiatorenkämpfe meinte und somit Thumelicus sein Leben im Circus beendete. Diese Interpretation ist aber nicht unmittelbar belegbar.
Thumelicus, in Gefangenschaft seiner Mutter geboren, wurde stabreimend nach seiner Mutter Thusnelda benannt, nicht nach dem Vater, als sei sein Vater unbekannt.
