Seuratasolla Kiuru edusti Joutsenon Kullervoa, Tainionkosken Urheilijoitatttt, Imatran Jyskeä ja Lahden Hiihtoseuraa. Ammatiltaan hän oli varastomies ja tuotantopäällikkö.
Saavutuksia
- Olympiahopeaa viestissä St. Moritzissa 1948 ja Cortinassa 1956
- MM-kultaa Falunissa 1954 viestissä, hopeaa Rumfoldissa 1950 viestissä ja pronssia Falunissa 15 km:lla, lisäksi Falunissa neljäs 18 km:lla
