Siviilioikeuden professori hän oli Helsingin yliopistossa vuodesta 1983 vuoteen 2006.
Kokoomusta, aiemmin vihreitänn, edustava Aurejärvi on Helsingin kaupunginvaltuusto jäsen ja Stadionsäätiön hallituksen puheenjohtaja. Aurejärvi on toiminut pitkään myös Stadion-säätiön puheenjohtajana.
Aurejärven tuotanto kohdistuu erityisesti sopimus- ja luotto-oikeuteen. Hänen teoksiaan ovat muun muassa Työurakka (väitöskirja 1976), Irtaimen kaupan takuuehdot (1981), Luotto- ja maksuvälineet (1986), Velvoiteoikeuden oppikirja (1998, 3. p. 2007) ja Takaus (2001). Tupakkaoikeudenkäyntiin liittyviä näkemyksiään hän on selostanut teoksessa Erään murhan anatomia (2004).