Esko Elstelä (s.
15. marraskuuta 1931 Pori) on suomalainen teatteriohjaaja. Hänestä tuli Suomen Kansallisteatterin ohjaaja vuonna 1974in. Hänen ohjauksiinsa kuuluvat
Léocadia,
Kalju laulajatar,
Annie Mestariampuja,
Irma La Douce,
Myrsky,
Tartuffe,
Coriolanus,
Talvinen tarina,
Särkyneiden sydänten talo,
Lorenzaccio,
Harhatunteet ja
Hugo von Hofmannsthal Vaikea luonne.
Esko Elstelä on näyttelijöiden Kristiina ja Riitta Elstelän veli.