Jörgen Mårtensson on voittanut suunnistuksen MM-kisoissa kymmenen mitalia. Samaan määrään on miessuunnistajista yltänyt vain Norjan Bjørnar Valstad. Henkilökohtaisen maailmanmestaruuden Mårtensson voitti normaalimatkalla 1991 ja 1995. Viimeiset MM-mitalinsa hän sai 37-vuotiaana 1997 – 19 vuotta ensimmäisen MM-kisaesiintymisensä jälkeen.
Puistosuunnistuksen maailmancupin kokonaiskilpailun Mårtensson voitti 1996. Jukolan viestin hän voitti kolmasti Almby IKn -seuran joukkueessa ja Tiomila kerran Almby IK:n ja kerran Malmby IF:n joukkueessa.