Jotaarkka Aleksis Vissarion Pennanen (s.
17. toukokuuta 1946,
Helsinki) on suomalainen teatteriohjaaja. Hänen vanhempansa ovat kirjailija
Jarno Pennanen ja kirjailija
Anja Vammelvuo. Pennanen on toiminut teatterinjohtajana ja ohjaajana muun muassa Lahdessa, Jyväskylässä, Helsingissä ja Tampereella. Lisäksi hän on toiminut myös elokuvaohjaajana. Tosin hänen ainoaksi ohjaustyöksi on jäänyt elokuva
Mommilan veriteot 1917 (
1973), joka oli tarina Alfred Kordelinin viimeisestä päivästä.
Pennanen on ollut avoliitossa kirjailija Annika Idströmin kanssa vuosina 1967–1975. Vuonna 1979 Hän avioitui näyttelijä Kristiina Elstelän kanssa. He erosivat 1995. Tästä liitosta syntyi poika Kasimir (1980), joka kuoli onnettomuudessa keväällä 2006. Vuodesta 2000 lähtien Jotaarkka on ollut naimisissa näyttelijä Aliisa Pulkkisen kanssa. Kasimirin lisäksi Jotaarkalla on kolme lasta; Tyyne (s. 1972), Anna (s. 1976) ja Aarni (s. 1993)
