Pentikäinen oli myös politiikassa mukana. Hänet valittiin vuonna 1986 Keskustan varapuheenjohtajaksi.
Pentikäinen meni naimisiin teologian opiskelija Elina Lyyran kanssa 28. joulukuuta 1963. He saivat seitsemän lasta (Juha Mikael -64, Katja -68, Antti Yrjänä -72, Hanna -75, Mari -78, Mirja -80 ja Aino).
Pentikäinen muutti 2004 Heinäveden Palokkiin. Hänet valittiin 2005 Heinäveden kunnanvaltuuston jäseneksi, ja hän toimii valtuuston 2. varapuheenjohtajana. Heinäveden kunnanvaltuuston kokoonpano ![]()