Julia Drusilla (39 – 24. tammikuuta41) oli Caligulan sekä tämän neljännen ja viimeisen vaimon Caesonian tytär ja ainoa lapsi.
Drusillan isä murhattiin vuonna 41. Vain hieman tämän jälkeen Drusilla ja hänen äitinsä joutuivat surmatuiksi. Drusillan kerrotaan käyneen hyökkääjän kimppuun huutaen ja purren, ja hän kuoli lopulta pään murskauduttua seinään.