Sydänkeskiajan kirkko alkoi yhtenäistää oikeutta koko Euroopassa ja kanoninen oikeustiede alkoi kehittyä omaksi yliopistoissa opetetuksi tieteenalakseen. Keskiaikaa onkin perinteisesti pidetty Euroopan yhteisen oikeuden synty- ja kulta-aikana. Tällöin katolisen kirkon kanoninen oikeus, jonka tärkeimpiä painopistealueita oli avioliitto-oikeus, levisi kaikkiin katolisiin maihin. Niissä se osaksi muovasi kotimaista oikeutta muun muassa yliopistokoulutuksen, kielen ja käsitteistön kautta, osaksi suoraan korvaten kotimaista oikeutta omilla oppirakenteillaan ja tuomioistuinlaitoksellaan.