Kierrosnopeuden yksikkönä on SI-järjestelmässä kierrosta sekunnissa (1/s tai kierr/s). Vaihtoehtoisesti yksikkönä voi olla kierrosta minuutissa (1/min tai kierr/min). Yksiköstä kierrosta minuutissa käytetään usein esimerkiksi moottoreiden yhteydessä tunnusta RPM (englanniksi rotations per minute tai revolutions per minute).