Kiila on käyttötarkoituksensa mukaan yleensä puusta, luustasta,
metalli tai muovista valmistettu poikkileikkaukseltaan teräväkärkisen kolmion muotoinen työkalu tai myös rakenteen osa esimerkiksi
kirveen varressa. Kiilaa käytetään apuna halkaisuun, levittämiseen, nostamiseen, tukemiseen tai kiinnittämiseen. Kiila on tietynlainen
kaltevan tason sovellutus: ohut ja pitkä kiila muuntaa kiilan päähän kohdistuvan voiman moninkertaiseksi poikkisuuntaiseksi puristusvoimaksi.
Toisessa merkityksessään kiilalla on voitu tarkoittaa taistelumuodostelmaa, varsinkin sen kärkeä.