Kreivikunnan pääkaupunki on Kildare ja suurin kaupunki on Newbridge (An Droichead Nua).
Kreivikunnassa sijaitseva Maynoothin kaupunki (Maigh Nuad) oli ennen vanhaan tunnettu pappisseminaaristaan, joka on nyttemmin muutettu Irlannin kansallisen yliopistoksiverkon yhdeksi haaraosastoksi tai college (coláiste). Newbridgen länsipuolella on The Curragh (Curach Chill Dara), nykyisin mm. hevoskilpailuihin käytetty autio alue. Aiemmin se toimi armeijan harjoituskenttänä, mutta toisen maailmansodan - irlantilaisittain 'hätätilan' (the Emergency, an Éigeandáil) - vuosina siellä oli vankileiri, jossa pidettiin IRA:n kannattajia. Siellä mm. iirinkielinen kirjailija Máirtín Ó Cadhain ideoi ainoan elinaikana julkaistun romaaninsa Cré na Cille.
