Daniel David Palmer on nykyaikaisen kiropraktiikan perustaja, kiropraktiikkaa on kehitetty sen melkein satavuotisen historian aikana sekä kliinisen kokemuksen että tehdyn tutkimuksen myötä. Manipulaatiohoito on tunnettu jo tuhansia vuosia sitten antiikin Kreikan ja eri itämaisten, esimerkiksi Kiinan ja Intian perinteisessä lääketieteessä.
Termi kiropraktiikka (englanniksi chiropractic) Daniel Palmer yhdisti kreikankielisistä sanoista khiros ja praktikos, tarkoittaen käsillä tehtyä (hoitoa).
Kiropraktiikka on täydentävän lääketieteen hoitomenetelmä, jota voidaan yhdistää osaksi perinteisen koululääketieteen antamaa hoitoa. Kiropraktiikan toimivuudesta ei ole ristiriidatonta näyttöä. Tutkimusta hoidon tehokkuudesta selkäongelmiin on, mutta pieni osa tutkimuksista ei tue tätä väitettä. McCrory DC, et al. Evidence Report: Behavioral and Physical Treatments for Tension-type and Cervicogenic Headache. Duke University Evidence-Based Practice Center, Durham, North Carolina, January 2001 available online
(PDF format) Ernst E (2006) A systematic review of systematic reviews of spinal manipulation J R Soc Med 99:192-6 Available on-line