Kulkuvälineet jaotellaan maalla, vedessä ja ilmassa kulkeviin laitteisiin. Vedessä kulkevat erotellaan edelleen veden pinnalla ja veden alla kulkeviin.
Kulkuvälineet jaotellaan myös moottorikäyttöisiin ja muuten kulkeviin (esim. lihasvoimalla).