Kulmanopeus

Kulmanopeus (tunnus ω) ilmoittaa kulman muutosnopeuden aikayksikköä kohden. Matemaattisesti muotoiltuna kulmanopeus ω ajan hetkellä t on $\backslash omega(t)\; =\; \{ds(t)\; \backslash over\; dt\}\; \backslash ;$, kun s(t) on kulma ajan funktiona.

Kulmanopeuden yksikkönä on SI-järjestelmässä radiaania sekunnissa (rad/s).

Kierrosnopeus on samantapainen suure kuin kulmanopeus, mutta se kertoo kulmamuutoksen sijaan kierroksien määrän aikaa kohti. Täysi ympyrä on 2π rad, jolloin kierrosnopeutta 1/s vastaa kulmanopeus 2π rad/s. Kaavana ajatellen kierrosnopeus eli kierrostaajuus n ja kulmanopeus ω riippuvat toisistaan seuraavasti:

$$

\omega = {2 \pi n}\;

Kulmanopeuden muutosta kutsutaan kulmakiihtyvyydeksi. Suoraviivaisessa liikkeessä kulmanopeutta vastaa nopeus.