Westerberg valmistui Teatterikorkeakoulusta vuonna 2000sarjoista, vaikka onkin ollut näyttelijä jo vuodesta 1981. Näyttelijänä hänet muistetaan televisio Susikoira Roi (1987), Susikoira Roi – seikkailu saaristossa (1988) ja Ruusun aika (1991). Hänellä oli myös merkittävä sivuosa Päivi Hartzellin elokuvassa Lumikuningatar (1987)
Käsikirjoittajana ja ohjaajana hän aloitti 1996. Hän on ollut käsikirjoittamassa mm. elokuvia Paha maa ja Valkoinen Kaupunki. Myös palkittu televisiosarja Irtiottoja on hänen käsikirjoittamansa -yhdessä Mikko Koukin kanssa. Westerbergin näytelmät Ranta ja Kotiin ennen pimeää on julkaistu myös kirjoina.
Westerberg on teatteriryhmä Akseli Ensemblen perustajajäsen.
Westerberg on runoilija Caj Westerbergin poika. Hänen äitinsä on perhehistorioitsija Elina Waris.