Palkkaorjuus on
marxilaiseen historiankäsitykseen kuuluva termi, jonka
Karl Marx kehitti kuvaamaan työväestön asemaa porvarillisessa yhteiskunnassa. Tämän historiakäsityksen mukaan palkkaorjuus kuuluu osana yhteiskunnallisen kehityksen jatkumoon joka on alkanut alkuyhteiskunnasta ja kehittynyt
orjanomistuksen,
feodalismin (
maaorjuus) kautta kapitalismiiin jossa työväestö elää porvariston diktatuurissa palkkaorjina. Palkkaorjan asemaan kuuluu, että hän on epävapaa ollessaan riippuvainen kapitalistin (so. työnantajan) maksamasta palkasta. Teoriaan kuuluu, että tulevaisuudessa
sosialistisen vallankumouksen kautta tämä orjuuden muoto poistuisi.