Parenteeliperiaate on peräisin
roomalaisesta oikeudesta. Suomen nykyinen perimis
laki on rakennettu sen pohjalle. Parenteeliperiaatteessa on kolme parenteelia (Parenteelilla tarkoitetaan suvun henkilöitä, jotka polveutuvat samasta kannasta, esim. perittävän lapset ja hänen jälkeläisensä): ensimmäisen parenteelin muodostavat perittävän lapset jälkeläisineen, toisen parenteelin muodostavat perittävän vanhemmat jälkeläisineen ja kolmannen, perittävän isovanhemmat jälkeläisineen.
Järjestelmä on yksinkertainen: perintö menee ensisijaisesti ensimmäiselle parenteelille; jos sen joukoissa ei kuitenkaan ole enää eläviä, perintö menee toiselle. Ja jos ei siinä tai kolmannessakaan parenteelissa ole eläviä jälkeläisiä, eikä testamenttia ole tehty, perintölle menee valtio.
