Rooman Januksen temppelin ovet olivat auki sodan aikana ja suljettuina rauhan aikana. Augustus määräsi sulkemaan temppelin ovet voitettuaan Antoniuksen ja Kleopatran. Tämä oli merkkinä siitä, että roomalaisten aseiden turvaama rauha vallitsi maailmassa.
Rauhan kunniaksi Rooman Marskentälle pystytettiin Ara Pacis Augustaea (Augustuksen rauhanalttari).
Pax Romana oli Rooman talouden kulta-aikaa. Rauhan säilyessä kauppa ja talous saivat otollisen tilaisuuden kehittyä. Toimivaa kaupankäyntiä edistivät hyvät kauppayhteydet maalla ja merellä. Suuret laivastot toivat vehnää mm. Sisiliasta, Pohjois-Afrikasta ja Egyptistä. Rooman kaupoissa myytiin paljon eri puolilta silloin tunnettua maailmaa hankittuja tuotteita.
Vaikka Pax Romanan aikana valtakunnan sisäosat olivat suhteellisen rauhalliset, ulkorajoilla raivosivat jatkuvat rajasodat.
Pax Romanan ajan keisarit
- Augustus
- Tiberius
- Caligula
- Claudius
- Nero
- Galba
- Otho
- Vitellius
- Vespasianus
- Titus
- Domitianus
- Nerva
- Trajanus
- Hadrianus
- Antoninus Pius
- Marcus Aurelius