Rajasthan (hindiksi राजस्थान) on pinta-alaltaan Luoteis-Intiaiinn suurin osavaltio. Se rajoittuu lännessä Pakistan, lounaassa Gujaratiin, Madhya Pradeshiiniin kaakossa, Uttar Pradesh ja Haryanaan koillisessa ja Punjabiin pohjoisessa. Osavaltion pinta-ala on 342 239 km² ja asukasluku 56,47 miljoonaa (2001). Sen pääkaupunki on Jaipur (muita merkittäviä kaupunkeja: Jodhpur, Udaipur, Kota, Ajmer, Bikaner, Bhilwara ja Alwar).
Rajasthan tunnettiin aiemmin nimellä Rajputana, hallitsevan luokan rajputien mukaan. Intian ollessa brittien hallussa Rajasthan muodostui monista pienistä itsenäisistä valtioista, joiden päämies oli maharadža. Vuonna 1948 nimellisesti itsenäiset valtiot liitettiin itsenäiseen Intiaan, mutta ylelliseen elämään tottuneet maharajat saivat pitää arvonimensä, omaisuutensa ja saivat lisäksi vuosittaisen stipendin valtiolta, kunnes 1970-luvun alussa Indira Gandhi poisti nämä etuoikeudet.