Vuosina 2003–2005 Helenius voitti painoluokassaan aikuisten Suomen mestaruuden. Aikaisemmilta vuosilta hänellä on EM-pronssia sekä A- että B-junioreista. Vuonna 2002 hän voitti sekä Tammer- että GeeBee-turnauksennn. Lisäksi hänellä on Ruotsi-mestaruushopeaa vuodelta 2004, vuodelta 2001in Ruska-, Pirkka- ja Pyynikki-turnausten voitot. TUL Cup hän on voittanut vuosina 2001 ja 2002. 2006 EM-kisoissa Helenius saavutti hopeaa. Hän hävisi loppuottelussa Venäjän Islam Timurzijeville pistein 32-14.
Lokakuussa 2006 Helenius solmi sopimuksen saksalaisen ammattinyrkkeilytalli Sauerlandin kanssa. Helenius jatkaa kuitenkin amatöörina Pekingin olympialaisiin asti.
Seuratasolla Helenius edustaa Porvoon Nyrkkeilyseuraa. Hänen valmentajaan ja managerinaan toimii Karl Helenius.
Aiheesta muualla
- Heleniuksen esittely boxing.fi-sivustolla
- Hufvudstadsbladet: OS i Peking huvudmålet för Robert Helenius
