Joseph Haydnin jousikvartettojen menuetit, jotka ovat nimetty scherzoiksi (ital. vitsaillen), pilailevat hovitanssin kustannuksella rikkomalla tanssin rytmikuvioita yllättävillä tauoilla. Haydnin jälkeen muotoa käytti runsaasti muun muassa Ludwig van Beethoven ja Franz Schubert. Scherzo säilyi sinfonioiden standardiosana koko 1800-luvun ajan ja säveltäjät ryhtyivät myös säveltämään itsenäisiä scherzoja.