Singaleesien kieli polveutuu Intiaan muuttaneiden indoarjalaistenstasta kielestä. Singaleesien uskotaan valloittaneen Sri Lankan saaren joskus vuoden 500 eaa. tienoilla. Paikallisen legendan mukaan singaleesit polveutuvat saarelle vuosien 543-483 eaa. välillä saapuneesta prinssi Vijaya ja hänen muutaman sadan hengen seurueestaan. Kansan historiaa on kuvattu kahdessa laajassa kroniikassa: Mahavamsassa, joka on kirjoitettu noin 300-luvulla eaa. sekä Chuluvamsassa, jonka uskotaan olevan buddistimunkki Dhammakittin 1200-luvulla kirjoittama.
Sri Lanka oli alun perin veddojen ja myöhemmin dravidialaisten kansoittama, jotka suurelta osin sekoittuivat indoarjalaiseen väestöön. Sri Lankassa singaleesien 'rodulla' on hyvin vähän geneettistä tai antropologista pohjaa vaikkakin vaihtelua on joidenkin yläluokkaisten singaleesien (kuten kandylaisten) ja pienten jäljellä olevien täysveristen veddaryhmien välillä. Kanssakäyminen on sekoittanut jo kauan aikaa sitten merkittävät ja yleiset erot väestössä. Toisin kuin yleisesti luullaan, singaleesit eivät siis ole erillinen suurelta osin tai kokonaan indoarjalaista alkuperää (joka itsessään on kielitieteellinen luokittelu eikä konkreettinen 'rodullinen' ryhmä) oleva erillinen kansa vaan he ovat geneettisesti hyvin paljon samankaltainen kuin alkuperäisväestö, joka asutti Sri Lankaa noin 12 000 vuotta sitten. http://hpgl.stanford.edu/publications/AJHG_2003_v72_p313-332.pdf
http://natvet.sh.se/jna/Human_evolution_a.pdf