Sumua syntyy, kun ilmassa oleva näkymätön vesihöyry tiivistyy pieniksi pisaroiksi (tai joskus härmistyy jääkiteiksi). Tiivistyminen alkaa, kun ilma on tarpeeksi kylmää ja kosteaa: ilman kyllästystila vesihöyryn suhteen riippuu lämpötilasta. Sumu voi muodostua useilla tavoilla, riippuen siitä, jäähtymisen tapahtumistavasta.
Sumua esiintyy harvoin pakkasasteilla -2 - -15 C:ssä, koska silloin sumupisarat jäätyvät. Yli -15 asteen pakkasessa yleistyvät jääsumut, jotka muistuttavat koostumukseltaan untuvapilviä. Enimmäkseen napa-alueilla esiintyvää jääsumua syntyy yli -35 asteen pakkasessa. Sumua esiintyy maailmassa eniten Newfoundlandin tienoilla maalla ja merellä.
Sumu vaatii normaalisti tiivistyäkseen 100%:n suhteellista kosteutta, mutta esimerkiksi aavikoiden suolapöly voi alentaa tiivistymiskosteuden jopa 70%:iin.


