Suuteleminen merkitsee ensisijaisesti toisen ihmisen paljaan ihon koskettamista huulilla, jotta molemmat tai jompikumpi tuntisi kosketuksen tuottamaa mielihyvää. Suutelun tarkoituksena tai tuloksena on myös läheisyyden kokeminen suudeltavan kanssa. Suutelu on romanttinen kahden ihmisen välinen ele.
Länsimaisissa kulttuureissa suutelu on yleisimmin romanttinen ele tai seksuaalisen kiinnostuksen osoitus, ja tyypillisesti tilanteessa suudellaan huuliaaa tai paljasta iho. Suutelu on myös tapa tervehtiä, tällöin yleensä suudellaan kevyesti poskea tai kämmentä. Eri maittain vaihtelee, kuinka paljon suutelua käytetään tervehtimisessä. Joissain maissa se on arkipäiväistä, kun taas toisissa sitä ei juuri esiinny.
Suutelun alkuperästä on olemassa teoria, jonka mukaan suutelu on saanut alkunsa äitien tavasta ruokkia lapsia antamalla näille ruokaa suuhun omasta suustaan. Muinaisessa Kreikassa tutkimusten mukaan miehet suutelivat naisiaan maistaakseen ovatko he juoneet viiniä.
Suutelu voi olla kevyt kontakti suudeltavaan (usein poskelle) tai sitten toisaalta 'kielisuudelma', joka voi olla useiden minuuttien mittainen tapahtuma, jossa osapuolet työntävät kielensä toistensa suihin ja nuolevat toistensa kieliä ja suun sisäosia. Pitkät kielisuudelmat kuuluvat vain seksuaaliseen suutelemiseen, mutta suulle voi kuitenkin suudella myös tervehtiessä.
Mitä tahansa muutakin kuin toista ihmistä voi suudella. Suutelulla voi osoittaa kiintymystä vaikkapa tiettyä esinettä kohtaan. Suutelu voi olla myös symbolista: esimerkiksi jos suutelee ulkomailta palatessaan lentokentän asfalttia, syynä on luultavammin halu ilmaista tapahtuman näkijöille, että on todella ihanaa palata kotimaahan, kuin toive kosketuksen tuottamasta mielihyvästä. Symbolisen suutelemisen muoto on myös 'lentosuukko', jossa henkilö suutelee kevyesti sormiaan kämmenen sisäpuolelta ja kääntää sen jälkeen kämmenensä ikään kuin lähettäen suudelman johonkin suuntaan. Urheilussa monissa lajeissa on tapana suudella voittopalkintoa. Myös esim. jääkiekkoilijat saattavat suudella mailansa lapaa tehtyään tärkeän maalin tai jalkapalloilijat voitettuaan pokaalin.

