Pihlapin ura liittyi läheisesti folk-tyyppiseen ja muuhun kansanlauluun. Hän toimi Tallinnan Muusikakoolissa vuodesta 1972 vuoteen 1986 asti. Hän teki opetustyönsä ohella paljon keikkaa ulkomaillakin. Häntä pidettiin iskelmänn alalla Artur Rinne manttelinperijänä. Vapaaksi taiteilijaksi jäätyään hän julkaisi kolme albumia: Sillad 1994, Aeg kaob, rõõmud jäävad 1998 sekä Jõhvikad 1998 - viimeksi mainitussa on hänen tuotantoaan pitemmältä ajalta. Hän esiintyi myös useammassa yhtyeessä, kuten Varjud, Melodica ja Palderjan. Hänen yhteistyökumppaneitaan olivat muiden muassa Jaak Joala, Ivo Linna ja Tõnis Mägi;.
Pihlap oli naimisissa tunnetun näyttelijän Elle Kullin siskon Eevi Kullin kanssa, ja hänellä on kaksi tytärtä Carolin ja Mariann. Hän kuoli diabeettiseen ketoasidoosiin
