Kenttäkäämitty DC-moottori
Kenttäkäämitty moottori tarkoitaa ettei moottorissa ole kestomagneetteja. DC-moottorin ulkokehällä (staattori) olevat kestomagneetit voidaan korvata sähkömagneettisilla keloilla. Säätämällä ankkurikäämin virtaa ja jännitettä on mahdollista vaikuttaa
nopeus/
voima suhteeseen moottorin akselilla. Moottorin pyörimisnopeus on suoraan verrannollinen ankkurikelan jänitteeseen ja vääntömomentti virtaan. Vierasmagnetoidulla moottorilla ankkurikelaan syötetään erillistä sähkövirtaa (kuva A). Tällä moottorityypillä on hyvät momentin-, pyörimisnopeuden- ja paikansäätöominaisuudet.
[http://www.ee.lut.fi/fi/opi/kurssit/Sa2721200/BLDC_J%20Partinen.pdf#search=%22tasavirtamoottori%20rakenne%22] 
Tyypillisesti kenttäkela on kytketty sarjaan ankkurikäämin kanssa (kuva B). Tällä tavoin käämityllä moottorista saadaan suuri
pyörimismomentti pieninopeuksiselta moottorilta; moottorin pyörimisnopeus riippuu kuormituksesta. Ankkurikäämin rinnalle kytketty kenttäkäämi mahdollistaa suurinopeuksisen ja pienimomenttisen moottorin (kuva C), jolla pyörimisnopeus on riippumaton kuormituksesta. Voidaan myös käämittää osittain ankkuripiirin rinnalle ja -osittain sarjaan (kuva D), saadaan tarvittu
pyörimisnopeus riittävällä momentilla varustettu moottori. Kytkennässä on mahdollista saavuttaa suuri nopeus mutta myös heikompi akselimomentti, tätä kutsutaan myös kentänheikennys käytöksi.
[http://runeberg.org/pieni/4/0320.html]
 A) Vierasmagnetoitu
|  B) Sarjakäämi
|  C) Rinnankäämi
|  D) Rinnan- ja sarjakäämi eli kompoundikäämitys
|
| DC-moottorin kytkentätapoja. Kela merkitsee staattoria, M ankkuria. Lisäksi rinnankytkennässä on säädettävä vastus virran jakajana.
|
DC-moottorin rakenne
1 staattorikehä
2 päänavan sydän
3 napakenkä
4 kääntönavan sydän
5 ankkurin rautasydän
6 roottori- eli ankkurikäämitys
7 sivuvirtakäämitys
8 sarjavirtakäämitys
9 kääntönavan käämitys
10 kompensointikäämitys
11 kommutaattori harjoineen
Lähteet