Teoria koherentti lausejoukko, jota käytetään kuvaamaan tiettyä tutkimuskohdetta. Teorian lauseet ovat yleensä tutkimuskohteen säännönmukaisuuksia kuvaavia lakeja ja periaatteita sekä asioiden ominaisuuksien suhteita ja muutosta kuvaavia matemaattisiaitaita relaatio. Kieli, jolla lauseet on esitetty, voi olla luonnollinen tai keinotekoinen.
Termi 'teoria' ei tarkoita samaa asiaa kuin 'arvaus' tai 'spekulaatio'; teorialla tarkoitetaan havaintoihin ja lakeihin pohjaavaa kattavaa kuvausta, kun taas hypoteesilla tarkoitetaan tutkittavissa olevaa väittämää joka voi pohjautua valistuneeseen arvaukseen, ja konjektuuriiltalla tarkoitetaan väitettä, jonka oletetaan olevan tosi mutta jonka todenperäisyyttä ei ole vielä osoitettu. Puhekielessä sanaa 'teoria' käytetään, ehkä hiukan halventavassakin mielessä käytännön vastakohtana. Tällaista halventavaa näkökulmaa vastaan esitetään usein lainaus Ludwig Boltzmann: 'Kaikista ajateltavissa olevista asioista käytännöllisintä on teoria.'