Robinson palasi vuonna 1892 lopullisesti Yhdysvaltoihin, jossa hän sai elatuksensa kuvataiteen opettajana. Hänen oli ilmeisesti vielä tarkoitus palata entisille asuinsijoilleen Ranskaan, ja hän kirjoitti aiheesta Monet'lle helmikuussa 1896. Hän kuitenkin kuoli äkillisesti astmaissakohtaukseen New York 2. huhtikuuta vain 43-vuotiaana.
Merkittäviä Robinsonin töiden kokoelmia on nähtävillä mm. Metropolitan Museum of Artissa, Corcoran Gallery of Artssaissa ja Art Institute of Chicago.
