Neljännesvuosisadan ajan Veijola ehti kouluttaa suuren joukon teologeja kirkon, koululaitoksen ja laajemminkin yhteiskunnan palvelukseen. Hänen professorikaudellaan jatko-opiskelijoiden määrä kasvoi kansainvälisestikin tarkasteltuna suureksi. Viime vuosina kirjoilla olevia Vanhan testamentin eksegetiikan jatko-opiskelijoita on ollut noin kolmekymmentä. Väitöskirjoja Vanhan testamentin alalta on Timo Veijolan professorikaudella valmistunut runsas tusina.
Veijolan tutkimuksen painopisteitä olivat Vanhan testamentin historiankirjoitus ja sen eri-ikäiset toimitukselliset kerrostumat, Vanhan testamentin lainsäädäntö – erityisesti kymmenen käskyä (dekalogi) ja Viides Mooseksen kirja (Deuteronomium) –, Vanhan testamentin teologia sekä erityisesti viimeisinä vuosina myös depression ja työuupumuksen tutkimus.
Teoksia
- Die ewige Dynastie: David und die Entstehung seiner Dynastie nach der deuteronomistischen Darstellung, AASF B 193, Helsinki 1975 (väitösk.); ISBN 951-41-0196-0
- Das Königtum in der Beurteilung der deuteronomistischen Historiographie: eine redaktionsgeschichtliche Untersuchung, AASF B 198, Helsinki 1977; ISBN 951-41-0299-1
- Verheissung in der Krise: Studien zur Literatur und Theologie der Exilszeit anhand des 89. Psalms, AASF B 220, Helsinki 1982; ISBN 951-41-0415-3
- Ihmisenä Jumalan maailmassa: Vanhan testamentin näkökulmia ihmisestä, politiikasta ja teologiasta: STKSJ 131, Helsinki; ISBN 951-9111-42-5
- Johdatus eksegetiikkaan: Metodioppi (V. Riekkinen & TV), SESJ 37, Helsinki 1983 (2. uud. p. 1986); ISBN 951-95185-2-5
- Dekalogi: Raamatullisen etiikan perusteita, SESJ 49, Helsinki 1988 (2. p. 1993); ISBN 951-9217-04-5
- Vanhan Testamentin tutkimus ja teologia, STKSJ 167, Helsinki 1990; ISBN 951-9111-79-4
- Ihminen, missä olet? Vanha testamentti tänään Helsinki: Suomen pipliaseura 1990; ISBN 951-577-000-9
- The Law in the Bible and in its Environment (toim.), SESJ 51, Helsinki 1990; ISBN 951-9217-06-1
- David: Gesammelte Studien zu den Davidüberlieferungen des Alten Testaments, SESJ 52, Helsinki 1990; ISBN 951-9217-07-X
- Das Deuteronomium und seine Querbeziehungen (toim.), SESJ 62, Helsinki 1996; ISBN 951-9217-17-7
- Teksti, tiede ja usko: Epäajanmukaisia eksegeettisiä tutkielmia ajankohtaisista aiheista, SESJ 69, Helsinki 1998; ISBN 951-9217-24-X
- 10 vapauttavaa sanaa: Kymmenen käskyä lyhyesti, Helsinki: Piplia 2000; 951-577-271-0
- Moses Erben: Studien zum Dekalog, zum Deuteronomismus und zum Schriftgelehrtentum, BWANT 149, Stuttgart: Kohlhammer 2000; ISBN 3-17-016698-0
- Pieni kirja masentuneelle (Christian Scriver, suom. toim. TV), Helsinki: Kirjapaja 2001; ISBN 951-625-801-8
- Das 5. Buch Mose Deuteronomium: Kapitel 1,1-16,7, ATD 8,1, Göttingen: Vandenhoeck & Ruprecht 2004; ISBN 3-525-51138-8
- Kolkuttakaa, niin teille avataan: päiväkirjamerkintöjä ahdistuksen ja ilon ajalta, Helsinki: Kirjapaja 2005; ISBN 951-607-229-1