)
Ursan tähtitorni Helsingin Kaivopuistossa on valmistunut vuonna 1926
Ursan perustamiskokous oli 2. marraskuuta 1921.Ylioppilaslehti : Ursa jakanut 75 vuotta tähtitietoa (1996) 
Ursalla on ollut vuodesta 1926 tähtitornissassa Helsingin Kaivopuisto. Lisäksi Artjärven kuntaan on rakennettu havainto- ja kurssikeskus.
Ursan lisäksi yli 40 paikallista tähtiyhdistystä järjestää tähtiharrastustoimintaa Suomessa. Paikallisyhdistykset ovat itsenäisiä ja riippumattomia Ursasta, mutta Ursa tukee monin tavoin niiden toimintaa. Paikalliset yhdistykset puolestaan mm. auttavat Ursaa järjestämään valtakunnallisia tapahtumia.
Ursan jäsenlehti on vuodesta 1971 lähtien julkaistu Tähdet ja avaruus, joka nykyään ilmestyy seitsemän kertaa vuodessa vähintään 60 sivun laajuisena. Vuoteen 1976 asti lehden nimi oli Tähtiaika.
Yhdistys järjestää myös monia tähtitiedetapahtumia, kuten vuosittaiset Tähtipäivät jonkun paikallisen tähtiyhdistyksen kanssa ja 2000-luvun alusta lähtien järjestetyt Avaruus-messut.
Ursa on julkaissut kirjoja vuodesta 1926. 1970-luvun puolivälistä lähtien kirjojen julkaisutoiminta laajeni suuresti. Nykyisin Ursa on Suomen suurin tähtitieteellisten kirjojen kustantaja. Ursa kustansi vuosina 1980-1992 Ursan scifi-sarjaa ja Aikakone-lehteä.
Ursalla on siirrettävä planetaario, jolla annetaan tähtitiedetunteja ennen kaikkea kouluille. Ursa koettaa muutenkin edistää tähtitieteen kouluopetusta.
