Luther-tutkimus
Saarnivaaran on väitöskirjoissaan käsitellyt Lutherin oppeja ja niiden pohjalta hän on julkaissut kolmiosaisen Luther-tutkimuksen. jotka on julkaistu v. 1947–1948.
1. Luther-tutkimuksen aihe Yhdysvalloissa oli Lutherin tie evankeliseen uskoon (julk. v. 1947 suomeksi nimellä 'Syntisen tie vanhurskauteen ja pyhyyteen Lutherin mukaan l. Aamunhämärä ja päivänkoitto').
2. Luther-tutkimuksen aihe Suomessa oli Lutherin pelastusoppi ja vanhurskauttaminen.
3. Luther-tutkimuksen osa käsittelee Lutherin pyhitysoppia.
Raamatunkäännös
Tunnetuksi Saarnivaara on tullut vanhaan kirkkoraamattuun pohjautuvilla raamatunkäännöksillään Pyhä
Raamattu korjauksin ja selityksin (1987) ja rajoitetummilla selityksillä varustettu
Jumalan Kansan Pyhä Raamattu (1993), joissa vuosien 1933 VT:n ja 1938 UT:n käytäntöön ottaman suomennoksen pohjalta ovat käännös ja kieli korjattuna. Hän on korjauksissaan pyrkinyt mahdollisimman alkutekstille uskolliseen käännösasuun. Saarnivaara on myös kirjoittanut tunnetun, 1052 sivuisen kirjan 'Voiko Raamattuun luottaa?' (1982).
Teoksia
- Amerikan laestadiolaisuuden eli apostolis-luterilaisuuden historia (1947)
- Syntisen tie vanhurskauteen ja pyhyyteen Lutherin mukaan (1947)
- Syntisen tie vanhurskauteen ja pyhyyteen Lutherin mukaan, osa II (1948)
- Syntisen tie vanhurskauteen ja pyhyyteen Lutherin mukaan, osa III (1948)
- Kaikkeuden synty: Polveutumisoppi ja luomisusko luonnon tosiasiain valossa. Kuva ja Sana. (1953)
- Onko Jumala todella sanonut. Ev.Lut. Ylioppilaslähetys. (1966)
- Jehovan todistajat Raamatun valossa. Kirjaneliö (1971)
- Seitsemännen päivän Adventismi Raamatun ja historian valossa (1972)
- Harmagedon – ennen ja jälkeen. Ev.Lut. Herästysseura. (1978, ISBN 951-689-043-1)
- Voiko Raamattuun luottaa. Ev.Lut. Herätysseura Ry. (1982, ISBN 951-689-055-5)
- Raamattu korjauksin ja selityksin. Ev.Lut. Herätysseura Ry. (1987, ISBN 951-689-065-2)
- Jumalan Kansan Pyhä Raamattu selityksin. Uusi Tie. (1993. ISBN 951-619-263-7)
Kirjallisuutta
- Sinun sanasi on kokonaan totuus. Uusi Tie. (1983, ISBN 951-619-137-1)