Pallas est le troisième plus grand astéroïde de ceinture principale (524 kilomètres de diamètre moyen) après 1 Cérès et 4 Vesta. C'est le second qui fut découvert.
Il fut découvert le 28 mars 1802 par Heinrich Olbers tandis qu'il tentait de retrouver 1 Cérès à l'aide des prédictions orbitales de Carl Friedrich Gauss. Olbers découvrit aussi 4 Vesta. Pallas a été nommé en l'honneur de la déesse grecque de la sagesse, de la science et des arts.
Divers
L'élément chimique Palladium (numéro atomique 46) fut découvert en 1803 et prit son nom de l'astéroïde.