Diplomé de l’École des beaux-arts à Paris en 1923, il travaille dans le cabinet de Robert Mallet-Stevens. Il construit à partir de 1924, avec l’appui de son frère le peintre Jean Lurçat, un ensemble d’ateliers d’artistes qui fait de lui l’un des architectes modernes les plus en vue. Il est membre fondateur des CIAM (Congrès Internationaux d'Architecture Moderne) avec, entre autres, Charles-Edouard Jeanneret dit Le Corbusier. Mais il prend position pour un modernisme modéré en 1929. André Lurçat édifie en 1933 pour la municipalité de Villejuif le groupe scolaire Karl-Marx. Fort de ce succès, il est invité à Moscou en 1934 et y travaille jusqu’en 1937. Après avoir participé à la création du Front national des architectes résistants, il est chargé en 1945 du plan de reconstruction de Maubeuge. Membre du conseil d’architecture du ministère de la Reconstruction et de l’Urbanisme, professeur à l’École nationale supérieure des Arts décoratifs de Paris puis à l’Ecole nationale supérieure des Beaux-Arts de Paris entre 1945 à 1947, il reçoit, après 1955, les commandes de municipalités de la banlieue parisienne. Il est architecte et urbaniste en chef de la ville de Saint-Denis (Seine-Saint-Denis) où il construit en 1950 la cité Paul-Langevin et l’unité de quartier Fabien. Il est également urbaniste de plusieurs communes dans la région de Nancy.