Le terme vient du grec ancien apologia (απολογία), qui désigne la défense militaire d'une position contre une attaque. Lorsque John Henry Newman choisit d'intituler son autobiographie spiritualiste Apologia Pro Vita Sua, en 1864, il jouait ainsi sur les deux connotations du mot.
Parmi les premières utilisations du mot, on peut citer l'Apologie de Socrate, un dialogue dans lequel Platon prend fait et cause pour Socrate lors de son procès, mais aussi quelques œuvres d'apologistes du début de l'ère chrétienne, telles que les deux Apologies de Justin de Naplouse adressées à l'empereur Marc-Aurèle, et surtout les écrits de Tertullien, un des principaux apologètes du christianisme primitif.