Les crustacés (du latin crusta, croûte) sont des animaux arthropodes généralement aquatiques, dont la carapace est constituée de chitine imprégnée de calcaire. Pour les classification phylogénétiques récentes, ils sont parfois regroupés avec les insectes dans le clade des Pancrustacés.
Les crustacés respirent à l'aide de branchies ; ils ont deux paires d'antennes et leur corps est divisé en deux parties : le céphalothorax et l'abdomen. Ce sous-embranchement regroupe six classes, la plus importante étant celle des malacostracés. Parmi les malacostracés les plus communs, on peut citer les crabesss, crevette, homards, écrevissess et langouste. Les zoologistes ont répertorié environ 55 000 espèces de crustacés. Le cloporte est également un crustacé isopode, qui s'est adapté à la vie terrestre.
Certains crustacés marins creusent et mangent le bois décomposé, ils sont dits térébrants