Le terme exotérisme, utilisé surtout en son adjectif 'exotérique', s'est pour la première fois appliqué aux dialogues (Eudème, Protreptique...) d'Aristote pour indiquer ce qui est public par opposition à ce qui est initiatique. Il désigne également les cérémonies publiques (religieuses, rituelles) dans leurs manifestations et non dans leurs significations (ésotériques celles-là).
L'exotérisme fait, par ce lien avec l'ésotérisme, partie des sciences traditionnelles.
