Le Jugement dernier est normalement celui qui doit intervenir à la fin des temps, lorsque le Christ réapparaîtra. Selon certains théologiens comme Abélard, il y a deux jugements : un jugement individuel à la mort de tout individu, et le Jugement dernier, à la fin des temps.
Le thème du Jugement dernier n'apparaît guère avant le XI siècle (le premier exemplaire connu à ce jour fait partie du cycle de fresques carolingiennes (début du ) du monastère St-Jean de Müstair, en Suisse) et n'occupe la première place qu'au . En Occident, on le trouve d'abord au revers des façades, comme un avertissement aux fidèles. Puis il occupe les rosaces occidentales (Chartres, Laon...). Il arrive ensuite sur les tympans (le prototype est le tympan de Beaulieu en Dordogne), d'abord des portes latérales, puis du portail occidental. Il a une fonction pédagogique.
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