La masse volumique (notée ρ rho) est une caractéristique du matériau. C'est le rapport de la masse d'une substance homogène, correspondant à un volume de cette substance et indépendant de la quantité choisie.
Cependant le volume d'une masse donnée varie selon plusieurs paramètres. Il dépend notamment de la température et, particulièrement pour les gaz, de la pression. Certains matériaux (dont le bois) pouvant absorber de l'eau, l'humidité modifie aussi la masse volumique. Pour les sols et les matériaux poreux, il faut aussi tenir compte du poids de l'air contenu dans les volumes des vides, mais en pratique, ils sont souvent négligés.