Il est limité par le Surinam, le Guyana et l'État d'Amapá au nord , l'océan Atlantique au nord-est, , l'État du Maranhão à l'est, le Tocantins au sud-est, le Mato Grosso au sud, l' Amazonas à l'ouest et le Roraima au nord-est.
Sa capitale est Belém. Les autres principales villes de l'État sont Santarém, Ananindeua, Marabá, Altamira, Castanhal et Abaetetuba.
Le relief est majoritairement plat, partie intégrante du bassin de l'Amazone. Les principaux cours d'eau sont, outre l'Amazone, le rio Tapajós, le rio Tocantins, le rio Jari et le rio Pará, dont il tire son nom.
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