Gundersen kom igjennom Forsvarets russiskkurs og ble cand. jur fra Universitetet i Oslo (1961). Fra sommeren 1965 var han tilknyttet Det juridiske fakultet ved UiO som universitetslektor hvor han i 1973 oppnådde graden dr. juris. Hans doktoravhandling ble utgitt på Universitetsforlaget under tittelen Statlige handelsmonopoler og EF: konkurransebegrensninger i næringer underlagt statlige handelsmonopoler, og deres tilpasning til internasjonale traktater, ISBN 8200089222.
1. januar 1975 tiltrådte han stillingen som professor i rettsvitenskap ved Norges Handelshøyskole og han har vært tilknyttet NHH siden dengang, fra 1. januar 2002 som professor II.
Han har vært innvalgt på Stortinget i fire perioder. I én av periodene var han én av to FrP-representanter (sammen med Carl I. Hagen). Mot slutten av sin siste periode meldte han seg ut av FrP.
I desember 2006 innrømmet Gundersen at han hadde rapportert til den militære etterretningen etter å ha deltatt på kommunistkongresser i Sovjetunionen på 1950- og 1960-tallet. Dette kom frem etter press fra Dag Seierstad (SV) som over lengre tid hadde anklaget Gundersen for dette forholdet.Dagbladet.no: «- Fridtjof Frank Gundersen var agent i e-tjenesten» 
Til Klassekampen uttalte Gundersen: «Jeg var bedt av et lovlig organ om på vegne av NATO-staten Norge å rapportere om det jeg så. Jeg mente faktisk at det var min plikt.»Klassekampen.no: «Agent Gundersen»
Referanser
Eksterne lenker
- Liste over publikasjoner av Fridtjof Frank Gundersen i biblioteksdatabasen BIBSYS
