Magnus Erlingsson (født 1156, død 1184) var konge av Norge i perioden 1161-1184.
Magnus var sønn av stormannen Erling Skakke og Kristin datter av Sigurd Jorsalfare. Han var derfor ikke kongssønn, noe birkebeinene benyttet mot ham i kampen om makten. Magnus Erlingsson var den første norske kongen som ble kronet, enten i 1163 eller 1164. Han var bare fem år da han ble valgt til konge av lendmannspartiet under borgerkrigstiden. De første årene, mens han var umyndig, var Erling Skakke formynderregent. Den første seierene hans på slagmarken var slaget på Re utenfor Tønsberg i 1177, der birkebeinkongen Øystein Møyla ble drept.
Senere samme året kom Sverre Sigurdsson fra Færøyane og tok over ledelsen av birkebeinene og førte kampen videre. Erling Skakke falt i slaget på Kalvskinnet i Nidaros i 1179. Magnus Erlingsson falt i slaget ved Fimreite i Sognefjorden i 1184.
Stamtavle