Historikk
Verbet å navigere er avledet fra latin av ordene navi som betyr skip og gere som betyr å lede. Å navigere betyr altså å lede eller føre et skip/fartøy, trass ordets egentlige betydnig, brukes det i dag som et synonym på å 'finne frem'Den tidligste form for navigasjon var landnavigasjon. Maritim navigasjon oppsto da den førhistoriske sjøfarer prøvde å styre sin flåte eller uthulte tømmerstokk ved å bruke kjente landemerker som styringshjelpemidler. Etter hvert prøvde han å styre uten å ha landemerker i sikte. Om natten kunne han ha himmellegemer å styre etter, men navigasjon etter stjernene slik vi kjenner det, var ikke mulig før man forsto månenenss og sol bevegelse.
Pytheas fra Massalia sin sjøreise omkring 350 til 300 før Kristus er en av de best kjente fortellinger om navigasjon i historisk tid.