Han tok magistergraden i kunsthistorie ved Universitetet i Oslos i 1950 på en avhandling om romantikken arkitektur. Han ble dr.philos i 195]. Temaet var «Sources of Art Nouveau».
Tschudi-Madsen var førsteantikvar hos Riksantikvaren fra 1959 og inntil han inntok riksantikvarembetet i 1978. Han var sentral i å bygge ut denne fagetaten og i å inkorporere nye typer kulturminnebebyggelsenr i vernearbeidet. Han var aktiv i den norske satsingen på trehus under det europeiske Arkitekturvernåret 1975. Han var sterkt engasjert i internasjonalt kulturvernarbeid gjennom organisasjonen Icomosss, der han hadde sentrale verv, og gjennom Unesco arbeid med verdensarven. Under hans ledelse fikk Norge tidlig ført inn Urnes stavkirke og Bryggen i Bergen som verdensarv. Tschudi-Madsen var en periode visepresident i den internasjonale verdensarvkomiteen.
Han hadde en omfattende faglig produksjon, og han var kjent for sin gode evne til formidling av faget til et stort publikum. Han var rådgiver ved restaureringen av blant annet Slottet, Høyesterett og Den Nationale Scene. Han var i en lang periode formann i Akershus Slotts Venner.
Tschudi-Madsen var medlem av Det norske Videnskaps-Akademi og æresmedlem i Fortidsminneforeningen. Han var kommandør av St. Olavs Orden, og han mottok også nederlandske og belgiske ordener.
Utvalgt bibliografi
- The Art Nouveau style 2002 ISBN 0-486-41794-8
- The British ambassador's residence in Oslo 2001 ISBN 82-995965-0-5
- Akershus – vårt riksklenodium 1999 ISBN 82-03-22355-9 Også på engelsk, tysk og fransk
- På nordmanns vis : Norsk Folkemuseum gjennom 100 år 1993
- Vakrest i landet : tyve godt bevarte steder i Norge 1991 ISBN 82-02-12847-1
- Niognitti 1988
- Den tekniske konservator – kunsthistoriens herre eller tjener
- Statsråd Astrups villa på Drammensveien 1986
- Art Nouveau 1983
- Henrik Bull cop.1983
- Art Nouveau 1982
- Restoration and anti-restoration [1981]
- Art Nouveau 1977
- Akershus slott 1977
- Art nouveau 1977
- Art nouveau 1977
- Sources of Art Nouveau 1977
- Restoration and anti-restoration cop.1976
- Sources of art nouveau 1975
- Hva skjer i arkitekturvernåret? 1975
- Restaurering og antirestaurering 1975
- Fra Akershus slott i Arkitekturvernåret 1975 [1975]
- 3 steder i Norge. – 3 places in Norway 1975
- Eidsvoll kirke. II 1974]
- Det lange røde hus 1974
- Linstow-kirken i Flekkefjord : 40 års restaurering 1932–1972 1973
- Neo-art nouveau and psychedelic art 1972
- Byens ansikt 1972
- Tale ved Bergensavdelingens 100-års-jubileum 19/7-1971 1971
- Festningen som aldri ble tatt 1971
- Fasader og fadeser 1971
- Nygårdshøyden : en vandring mellom fortid og fremtid 1970
- Art Nouveau 1970
- Art Nouveau 1970
- Karl Johan kvartalet 1970
- Et jubileumsønske for Bergen 1970
- Har fortiden noen fremtid? : Maskinskrevet manuskript til TV-program inns
- Fra Pandoras eske 1969
- Verneideer krysser Atlanteren 1969
- Statsråd Astrups villa på Drammensveien, det Norske videnskaps-akademi i
- En festning som ikke ble tatt : Akershus Slott er et symbol på 600 års Norge
- Kopi av Borgund stavkirke reises i Sør-Dakota 1968
- Neo-art Nouveau og psykedelisk kunst 1967
- Fortuna dell'Art Nouveau 1967
- Art Nouveau [1967]
- Art Nouveau 1967
- Psykedelisk plakatkonst 1967
- Stil og smak [1966]
- Art nouveau
- Art Nouveau 1965
- Il simbolisimo dell'Art Nouveu 1965
- Alexis de Chateauneuf 1965
- The works of Alexis de Chateauneuf in London and Oslo 1965
- Morris and Munthe
- Akershus Slott : Oslos gamle kongeborg 1964
- Akershus slotts restaurering 1964
- Restaureringen av Dal kirke 1963
- Den ukjente Tidemand 1963
- 50 år for norsk kulturvern 1963
- J. C. Dahl og Avaldsnes : motiv og fortidsminne 1961
- Vandringer på en utstilling og i en jaktvilla 1961
- Innberetning fra førsteantikvar dr. St. Tschudi Madsen vedrørende besikti
- Den tekniske konservator : kunsthistorikerens herre eller tjener 1960
- Federico Barocci's 'Noli me tangere' and two cartoons [1959]
- Romantikkens arkitektur : en almeneuropeisk oversikt med spesielt hensyn
- An introduction to Edvard Munch's wall paintings in the Oslo university a
- Hva kunsten kan gi 1959
- Altertavlen i Valle kirke : en Barocci-attribusjon som må oppgis * Altertavlen i Valle kirke 1958
- Uedle metaller i edlere form 1957
- Sources of Art Nouveau 1956
- Horta : works and style before 1900 1955
- Victoriansk dekorativ kunst 1837–1901 [1952]
- Romantikkens arkitektur 1949
