Stoa, er en overdekket søylehall som i antikkens greskeee og romersk byer flankerte agoraen eller den åpne markeds- og samlingsplads.
Spesielt kjennes den malte stoa, Stoa poikile, i Athen, hvor Zenon fra Kition i det 3. århundrede f.Kr la fram sin filosofi. Zenons filosofi kalles stoisisme etter stedet.