Ordet balter är ganska nytt. Ursprungligen betecknade det tyskar i Estland och Lettland, alltså balttyskar. I och med språkvetenskapens framsteg under 1800-talet uppstod begreppen baltiska språk och baltiska folk: letter, litauer och de numera utdöda prusserna (fornpreussare).
Esterna och liverna har ett annat ursprung, som de delar med finnarna, men betraktas i dag som balter på grund av dagens karta där Estland ligger i Baltikum. I dag finns det också många ryssar i Baltikum, som ofta inte räknas som balter.
Ordet balter kan också användas i vidare bemärkelse om alla folkslag som hör hemma vid Östersjön (Mare Balticum, the Baltic Sea), alltså även till exempel svenskar, polacker och danskar.