Beatrix vigdes den 10 mars 1966en med den västtyske diplomat Claus von Amsberg (född 1926, död 6 oktober 2002). I samband med bröllopet uppstod demonstrationer, eftersom den blivande maken tjänstgjort i tyska armén under andra världskriget.
Beatrix är mor till Willem Alexander (född 1967), Johann Friso (född 1968) och Constantin (född 1969).
Beatrix har 8 barnbarn: Catharina-Amalia, Alexia, Ariane, Eloise, Claus-Casimir, Leonore, Luana och Zaria. Drottningen är brylling med sin svenske kollega kung Carl XVI Gustaf.
Anfäder